カラーリングの変更と、GT380と同様の変更を行った。

350-SSのボアを4mm拡大し54cc排気量をアップ。キャブもφ2mm拡大のVM26で、冷却増強のためにシリンダーヘッドが大型になり、振動対策としてエンジンもラバーマンウト化、安定性重視のためにスイングアーム延長などと、最高出力は2馬力ダウンし使いやすさ重視のトルク型となった。車体色はキャンディレッドとキャンディスカイブルー。翌年グラフィックを変更してS3Aとなるが国内では発売されずこのS3が継続販売された。翌年にはH400へスイッチしたので、国内で販売された400-SSはこのS3のみということになる。

12月、外装の一新と、静粛性向上のためマフラー容量のアップとシリンダーフィンに耐熱ラバーの挿入などが行われ、燃料コックやスイッチ類の操作性も向上。ロングリーチプラグも新たに採用された。

シンプルなグラフィックとなった1975年モデルは、エキパイの連結が廃止されたことなどにより高速域を重視したセッティングとなり、最高出力は3psのパワーアップ。

輸出専用のロータリーエンジンRE5と同様、SCEMメッキシリンダーを採用し、圧縮比が6.2から6.9に引き上げられ、750同様エキパイのカプラーチューブの廃止などにより3psのパワーアップを行った。12月カラーを変更した写真の1976年型が国内の最終型となった。

タンクグラフィックは先端が尖ったタイプになり、テールカウルまでラインが追加され、サイドカバーからMACHⅢのロゴが消えたH1Fは、グラフィック以外は大きな変更がない。国内仕様にはキャンディスカイブルーがメインで、輸出仕様には茶色に黄色ラインのキャンディトーンブラウンも存在する。

メイン市場である北米で排出ガス規制が強化されたため、登場からわずか4年で最終型となってしまった。寸詰まりに見えたタンクは形状が変更されスマートに。グラフィックもシリーズ共通の尖ったタイプとなった。輸出のみ。

4ストマルチエンジンのGS750が登場し、ついに国内最終型となったB5。容量は17リットルで変更はないが、ガソリンタンクのデザインが変更され、ガソリン給油口とラジエター液注入口に一体式のロック付きカバーが新設された。輸出はこの後もしばらく続けられた。車体色はオリーブグリーンメタリックとフレークオレンジ。

400もSSからKHとなって電装系を一新。バッテリー点火式からフライホイールマグネット式CDI点火に変更された。最高出力は4馬力ダウンしてよりマイルドな性格になっている。グラフィックはKH500と同系で、メタリックディープオレンジとダークグリーン。国内では1976年1月からメタリックディープオレンジのみが発売された。排出ガス規制の関係で北米仕様はこの年限りで終了となった。

2月にブラックとフォリストグリーンメタリックにカラーリングを変更し、フロントフェンダーのデザインが小変更された。この型の途中までメーターレンズは経年変化により曇ってしまうこともあった樹脂製であったが、ガラス製に改められた。

6月に4ストロークツインエンジンのニューモデルGX400が登場したが、RDも併売された。7月にカラーリングとシート形状を変更。写真のクリスタルシルバーと鮮やかなコンペティションイエローにストロボライン風のグラフィックに。シート高は5mmダウンし、バックミラーも砲弾型に変更された。ロングリアフェンダーに全高50mm、全幅が60mm低く短いフラットバーハンドルを装備した。車体色は国内、海外共にレインボーと呼ばれるグラフィックにレッドとホワイトの2色。

国内仕様は1976年10月にキャンディワインレッドのみが発売された。輸出仕様にはキャンディロイヤルパープル、キャンディエメラルドグリーンもあった。

2月にカラーをキャンデーカリプソレッドとオリーブグリーンメタリックに変更し、テールランプの形状が角形に、ウインカーはRG250と同タイプに、ヘッドライトのケースもブラックになるなどの小変更を受けた。

1977年10月、シート形状の変更やモールの廃止、ブレーキマスターシリンダーのキャップがネジ留めになるなどの小変更と、キャンディパーシモンレッドとキャンディライムグリーンに車体色を変更し2色のラインアップに。

4月に発売されたサンパチの最終型。タンクキャップがフラットな押し込み式となり、フロントフェンダーも変更された。カラーはキャンディージプシーレッド、ディープバーガンディメタリック、オリーブグリーンメタリックの3色。

デザインを一新し、キャストホイールを装着してフルモデルチェンジ。最高出力も2馬力アップ。無接点式CDI、45Wヘッドライト、ハンドルロック一体式メインスイッチなども新たに採用された。翌年には4気筒のXJ400が登場し、RD400はこのモデルが最終型となった。

グラフィックとタンクロゴをKAWASAKIからKawasakiに変更。2色体制は維持され、ルミナスダークブルーとキャンディパーシモンレッドが1978年10月に発売された。

最終型はKH250と同一のグラフィックで1979年11月に発売。新しくシートにKHの文字が入り、クランクケースカバーのロゴも小文字タイプとなり、カワサキのイメージカラーであるライムグリーンで有終の美を飾った。