1997
ZRX1100(C1)
1996年12月10日発売。ピークトルクを低回転で発生させる水冷のGPZ1100系をモディファイしたエンジンを新設計のダブルクレードルフレームに搭載。エッジの効いたデザインは、Z1000/1100R、Z1100GPなど角系Zを彷彿とさせ、カワサキらしさをきわだたせる。丸形ヘッドライトでノンカウルバージョンのZRX1100-IIも同時発売。
ZRX1100・(D1)
1998
ZRX1100(C2)
1997年12月15日発売。ゴールドチェーンを新たに採用。イメージカラーとなるライムグリーンが初登場。ミッドナイトパープルはブラックイメージのエボニーに。メタリックセレストシルバーは1997年モデルから継続。ZRX1100-IIはエボニー1色に。
ZRX1100-II(D2)
1999
ZRX1100(C3)
1999年1月15日発売。ライムグリーンはホイールカラーをライムグリーンに、エボニーはグラフィックを変更。フロントフォークトップキャップといたずら抑止タイプメインスイッチの新採用と、ターンシグナルインジケーターが橙から緑に変更された。
ZRX1100-II(D3)
2000
ZRX1100(C4)
1999年12月15日発売。第33回東京モーターショーに参考出品された新色のブルーが登場。ライムグリーンはホイールが再びブラックに戻った。ZRX1100-IIはこの年が最終モデルとなる。