1985年、フレディ・スペンサーのライディングによって世界GP250クラスチャンピオンとなったRS250RWをベースに開発。翌1986年、NSR250はデビューを果たす。最高峰クラスを戦うNSR500のエンジンをちょうど半分にしたようなV型2気筒エンジンを搭載したホンダのワークスマシンである。

　毎シーズンごとに改良が加えられ、1992年にはエンジンの挟み角変更、プロアームの新採用など、全面的に進化。ルカ・カダローラが２年連続チャンピオンを獲得している。

　1996年は新型シリンダー、クランクシャフト、薄型ピストンリングを採用した新型コンパクトエンジンを搭載。パワーは95馬力以上に達した。ラルフ・ウォルドマンのライディングで全15戦中4戦で勝利を得るが、ランキングは２位に留まる。1997年は使用燃料がそれまでのアブガスから無鉛ガソリンに限定されたことで、公表パワーは「90馬力以上」と５馬力ほどダウンとなった。1998年にはV型２気筒エンジンが1軸から2軸になるなどの変更を受けている。

　毎年のように改良・進化を果たすワークスマシンだが、1999年にもエンジンとシャシーを一新。2001年シーズンまでヤマハ、アプリリアと熱い戦いが繰り広げられた。

　NSR250は16年間に渡り、世界GPの他にも全日本選手権でも活躍。世界GPではアントン・マンク、アルフォンソ・ポンス、ルカ・カダローラ、マックス・ビアッジ、加藤大治郎によって７度のタイトルを獲得。全日本でも清水雅広、岡田忠之、宇川徹、加藤大治郎がNSR250でチャンピオンを獲得した。

　RSC(HRCの前身）が開発し、1976年に発売した市販レーサーMT125Rは、モトクロッサーCR125の空冷2ストロークエンジンを特製フレームに搭載、小型軽量でバランスや耐久性が高く、レースの入門マシンとしてノービス、ジュニアクラスからベテランまで幅広い層の人気を集めた。その発展型が進化した車体に市販モトクロッサーCR125のクランクケースに、鋳鉄スリーブ入りアルミシリンダーを組み込んだ水冷ピストンリードバルブエンジンを搭載し、1980年に発売されたRS125RWだ。RSCチューンのこのマシンを駆り、一ノ瀬憲明選手は全日本選手権で1983年まで3年連続でチャンピオンを獲得、RS125RWも初心者からA級ライダーまで幅広い層に支持された。毎年のように改良を続け、1984年からは名称もRS125Rとなり、1987年には新エンジン、アルミフレームのニューボディーへと大進化を遂げたフルモデルチェンジ（NF4)を行い、WGP125への投入を開始。1989年にはWGPで6勝を挙げメーカータイトルを獲得した。1991年の日本GPでは上田昇選手が日本人ライダーとしてRS125RにWGP初優勝をもたらした。RS125Rは国内や欧州で年間1000台規模で販売される大人気モデルであり、7年連続メーカーチャンピオン獲得など黄金時代を迎えた。その後アブガスの使用禁止、2ストから4ストへのスイッチなど、レースを取り巻く環境の変化により、2004年に実質的なマシン開発を、2005年にはキットパーツ開発を終了した。今回走行した2003年RS125RWは、当時まだ18歳だったダニ・ペドロサが、大混戦のシーズンで5勝を挙げ（第1戦鈴鹿・8位、第2戦南アフリカ・優勝、第3戦スペイン・4位、第4戦フランス・優勝、第5戦イタリア・2位、第6戦カタルニア・優勝、第7戦オランダ・8位、第8戦イギリス・リタイア、第9戦ドイツ・4位、第10戦チェコ・優勝、第11戦ポルトガル・4位、第12戦リオ・4位、第13戦もてぎ・6位、第14戦マレーシア・優勝、第15戦オーストラリア・フリー走行中に転倒骨折し未出走、最終戦バレンシアも未出走）自身初となるWGPチャンピオンを獲得した2003年モデル。RS125RWは、ロリス・カピロッシ、アンドレア・ドヴィツィオーゾ、青木治親など多くの有名ライダーを輩出している。ちなみにRS125Rの世界GP向けの仕様といわれるモデルがRS125RWだが、いわゆるワークスマシンではなく、市販モデルがベースのHRCのスペシャルキット装着モデルである。